Tipos de Motores

Antes de decidir qual mecanismo utilizar, é importante entendermos como funcionam os motores. Sem o motor adequado, seria muito difícil escolher um mecanismo correto. Geralmente utilizam-se 3 tipos de motores para projetos de prototipagem de tangíveis: servos, motor dc e motor de passo.

Estamos desconsiderando os pistões / solenóides pois, como já dito anteriormente, eles são inviáveis com os recursos que temos disponíveis

Servo Motor

servo

Bastate utilizado em projetos de robótica, especialmente em pernas ou braços robóticos, o servo é um motor preciso, que geralmente gira de 0 a 180 graus, no máximo, com uma velocidade a partir de 0.10 segundos por cada 60 graus (depende do modelo). Alguns são modificados para conseguirem girar continuamente (mais que 360 graus), chamados de servo Parallax.

Os servos normais custam a partir de R$10,00 e os Parallax acima de R$60,00, cada um.

Possuem um torque razoável, mas em geral são barulhentos. Necessitam de pouca corrente e voltagem. Uma das maiores vantagens do servo é a facilidade de serem controlados pela placa arduíno. O software do arduíno já vem com uma biblioteca servo de fácil uso. Além disso, diferentemente dos outros motores, que utilizam portas analógicas, pode-se conectar 1 servo em cada porta digital, permitindo diversos servos por placa.

Motor de Passo

motor_de_passo

O motor de passo (ou stepper motor), como o próprio nome já diz, é um motor silencioso, de baixa velocidade e extremamente preciso, que gira em passos. Pode ser bipolar (girar para os dois lados), ou unipolar. Esse é um motor que custa a partir de R$80,00.

O motor de passo possui altíssimo torque, necessita de uma potente fonte de energia e é utilizado em projetos que exigem força e precisão, como por exemplo impressoras 3D ou scanners.

O maior problema deste motor, além do seu custo, é a dificuldade de ser controlado pelo arduíno. O arduíno não possui biblioteca pré-instalada para o seu controle. Além disso, para controlar 2 motores de passo por placa, é necessário um motor shield ou componente semelhante, o que aumentaria ainda mais o custo do projeto, caso este necessite de vários motores por placa.

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Motor DC

Muito utilizado nas rodas dos carrinhos de controle remoto, o motor DC é um motor leve, pequeno, de baixíssimo custo, altíssima velocidade, baixa voltagem, porém baixa precisão. Podem girar em torno do próprio eixo dezenas de vezes por segundo.

Entre suas desvantagens, além da precisão, está o fato de possuir um torque muito baixo e da dificuldade de ser controlado pelo arduíno. Assim como o motor de passo, para se controlar mais de um motor DC por placa (até no máximo 4) é necessário utilizar um motor shield ou componente semelhante.

Motor Shield

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É uma placa para ser conectada no arduíno. Ela permite o controle de vários motores simultaneamente (como o motor de passo e o DC). Suas características variam de acordo com o fabricante e o modelo.
No caso de controlar motores DC. A melhor opção encontrada seria a da loja Adafruit. Esta placa permite o controle de até 2 motores de passo e até 4 motores DC, ao contrário da maioria dos motor shields que permitem apenas o controle de até 2 destes motores.

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