Slider Motorizado

Inicialmente, nos orientando pelos mecanismos utilizados em projetos similares como Relief, Recompose e HyperMatrix, testamos o sistema de polia e correia. Para isso, fizemos o teste com um Motorized Fader. Finalizamos o desenho técnico, modelamos em 3d as peças e testamos o controle do slider com o arduino, como pode-se ver nas imagens abaixo e no video:

3d slider-13d slider-2
O slider apresentava boa velocidade, tamanho relativamente reduzido, boa resistência e baixo ruído. Porém, este slider custava cerca de R$40,00, precisava ser importado (o que acarreta em frete e impostos) e, por ser construído a partir de um motor DC, necessitava de um motor shield (R$60,00) para que coseguíssemos controlar 4 motores por cada placa arduíno. Ou seja, na nossa proposta de desenvolver uma resolução de 4×4, precisaríamos de 4 shields, 4 arduínos e 16 sliders, o que, somado aos fretes e impostos, tornaria os custos do projeto muito elevado. Além disso, o motor DC possui baixo torque, o que nos limitaria em relação aos materiais de cada pino.

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